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现如今社会,嵌入式正在向社会的各行各业逐渐渗透,在某些方面已有很大成就.嵌入式有着异常广阔的前景,这就使得许多人对之情有独钟.智能避障小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务.本文通过用自带WiFi模块的基于Arduino平台的Wemos D1开发板来控制经过改装过的遥控玩具车,实现app远程控制小车驱动,避障等功能,更加突出嵌入式软硬件结合的特点.