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电液力伺服系统是典型的非线性系统,传统简单的控制算法不能满足系统的要求。针对伺服阀的特性以及系统的控制要求,基于Lab VIEW平台,设计出积分分离式非线性PID控制器,并进行了实际的实验验证。实验结果表明,积分分离式非线性PID控制器能让系统满足快准稳的要求,并能消除偏差且不产生积分饱和,满足系统要求。