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本文分析目前料位计发展现状,提出一种基于3D激光测距的智能检测机器人,能够实现物料精准测量以及智能巡检,并分析该种机器人的应用难点及关键技术,为煤炭仓储领域3D智能检测及无人值守提供可能,有助于智慧矿山的快速发展。
矿用智能3D激光料位检测机器人的研究
【摘 要】
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本文分析目前料位计发展现状,提出一种基于3D激光测距的智能检测机器人,能够实现物料精准测量以及智能巡检,并分析该种机器人的应用难点及关键技术,为煤炭仓储领域3D智能检测及无人值守提供可能,有助于智慧矿山的快速发展。
【机 构】
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煤科集团沈阳研究院有限公司,煤矿安全技术国家重点实验室,沈阳煤炭科学研究所有限公司
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2020年14期
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