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针对一辆12m增程式城市客车，对比研究了几种常见的能量管理算法．该城市客车由锂离子电池驱动，并配有一个功率辅助单（auxiliary power unit，APU）作为里程延长器．功率辅助单元由发动机和发电机组成，可以将燃料中的化学能转化为电能，补充动力电池的电量．首先，建立了该动力系统的动态模型．基于该模型，定义了一个以日行驶燃油消耗量最小为目标的全局优化问题．采用动态规划方法（dynamic programming，DP）进行求解；其次，对比分析了动态规划策略、耗尽一维持（charge depleti