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开发了可用于MEMS微制造和微装配过程的一种面向MEMS构件的在线监测和三维外型测量的视觉系统。介绍了该系统的设计、结构、工作原理及实现,并讨论了立体视觉模块的一些关键技术。参考微操作系统的原理,将立体视觉技术引入MEMS构件的检测,实现了由体视显微镜和一个CCD摄像机构建光学系统的三维外型视觉测量系统。实验结果表明,该系统是一种有效的三维检测解决方案。加以少量结构改进,该系统可以用于微制造和微操作过程中对MEMS构件的在线监测和三维外型的视觉测量。