适用于小型和轻型机器人的力/力矩传感器

来源 :工具技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbchy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
抓取系统与夹持技术专家雄克公司最新推出的SCHUNKFT—AXIA力/力矩传感器是专为小型和轻型机器人设计的高性价比产品。这款坚固的6轴力/力矩传感器非常小巧(直径82mm,高25.4mm)。采用高达200N/500N(风/R)、360/900N(n)和8Nm/20Nm(Mx,My,Mz)的双重校准,可覆盖两个量程。这意味着能够灵活适应从产品测试和检测到组装或打磨应用的各类情况。
其他文献
目的介绍56例巨大垂体腺瘤显微外科手术治疗经验,探讨影响手术疗效的几个问题.方法回顾性分析56例巨大垂体腺瘤病人的临床资料.据肿瘤的生长方向及部位分为四型,据此分别采用
淀粉样脑血管病(cerebral amyloidangiopathy,CAA)在本世纪初被提出,但与脑出血的关系直到70年代才被重视.CAA好发于老年人群,其发病率随年龄增长而明显增加.65~74岁人群发生
高血压脑出血(hypertensive brain hemorrhage,HBH)预后不良,由于血肿的压迫及随之出现的脑水肿对脑的继发性损害,单纯内科治疗总体疗效不佳.为探讨不同治疗方式对HBH病程及
目的探讨原发性中枢神经系统恶性肿瘤的临床病理特点、诊断及鉴别诊断.方法对10例原发性中枢神经系统恶性淋巴瘤进行临床资料分析及光镜和免疫组化研究.结果临床上以颅内压高
目的评估血管内栓塞治疗大脑后动脉(PCA)远侧段血管病变的效果.方法回顾性分析近年来经血管内治疗的12例PCA远侧段血管病变(其中动脉瘤4个,血管畸形9个)患者的临床资料.结果2
针对高速铣削加工的切削载荷控制问题,提出一种适用于平头立铣刀2.5维铣削加工,考虑切削载荷的余量规划策略——恒力余量。通过加工试验证实了该策略的有效性,并讨论了走刀方