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针对线搜索式角点检测方法在对实际图像进行应用时检测效果的不足,提出一种角点优先级的判别函数,应用自适应非最大抑制(ANMS),并结合二次过滤器来提升检测速度并控制角点数量,使检测出的角点均匀分布,避免角点聚簇的现象。实验结果表明,改进后的算法能使角点检测更为迅速且分布更为合理均匀,能够很好的适应图像拼接等实际应用。