论文部分内容阅读
柔性机构的应用越来越广泛,且在许多任务中能有效地替代常规刚体机构.所介绍的柔性结构分类产生于依尔墨瑙技术大学多年研发柔性机构的工作成果.这种对柔性结构的介绍有助于使用者提出任务并为此有目的地应用柔性机构.此外,分类还指出了柔性机构未来发展的可能性.
论柔性机构的应用
【摘 要】
：
柔性机构的应用越来越广泛,且在许多任务中能有效地替代常规刚体机构.所介绍的柔性结构分类产生于依尔墨瑙技术大学多年研发柔性机构的工作成果.这种对柔性结构的介绍有助于
【机 构】
：
Ilmenau工业大学机械系清华大学精密仪器与机械学系,100084;浙江大学出版社,310027;
【出 处】
：
工程设计学报
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
《建筑工人》杂志创刊已经21年,为全国优秀科技期刊,并且是发行量最大的建筑类杂志,32开本内容丰富,栏目多达30余个,如建筑知识、经验交流、操作工艺、施工管理、技术革新、
新形势下执政党传统的“文山会海”的信息传达模式失去了组织基础;传统媒体从宣传工具转成了企业化管理的利益实体，以互联网为代表的新媒介也在迅速崛起，这一切均表明政府对信
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
新世纪以来，中国图书出版业获得了新的发展:出版市场规模不断扩大，产品种类日益丰富，科技的发展带动了电子图书等新的出版形式出现，数字出版迅速发展;出版业体制改革逐步走向深入
随着经济逻辑在社会生活中扮演越来越重要的角色，越来越多的公民和组织被卷入到经济发展的洪流之中。一方面，财经新闻的需求成为新闻媒介与社会公众的热点需求，另一方面，由于经济
很长一段时间,建设部官员在重要会议上多次强调要加快与国际工程总承包管理方式接轨,积极推行工程总承包和项目管理方式.2006年5月,建设部在政府网站上发布《关于征求对〈施
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
中国获得2008年奥运会主办权后，如何办好奥运会成为了一个新的课题。国内外许多学者从各自的学术角度进行了探索性研究。从传播学角度来看，历届奥运会都与大众传媒息息相关，奥运