仿生鱼运动控制技术研究综述

来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dodosparkle
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
推进控制技术是微型仿生鱼实现变压器内部故障巡检的关键技术。本文通过分析微型仿生鱼的推进模式,介绍了不同模式下微型仿生鱼推进控制技术的发展现状,为进一步研制变压器微型仿生鱼样机奠定了基础。
其他文献
工程质量始终是企业着重关注重点方面之一,当前对于企业争创工程创优项目日益增多。基于此,本文通过结合笔者的工程实践经验,总结出工程质量创优工作方面所采取的实施方案,从
以乌孙山北坡、科古琴山南坡为例,分析伊犁山地南北坡土壤有机碳的分布特征和影响因素。结果表明:①0-50 cm范围内,高寒草甸、草甸草原土壤有机碳含量较高,荒漠草原土壤有机
"资产阶级必然灭亡"的论断在马克思的理论体系和现实中都具有非常重要的地位,但它面临着科学性和西方意识形态方面的困境,所以需要对它的科学性进行论证。通过对马克思经济学
教科版小学《科学》六年级教材下册“探索宇宙”中关于恒星的演化、航天技术史、登月科幻El记、望远镜与航天飞机等部分内容,在文字表述和插图方面存在一些科学性问题,对此提出
在测绘界,活跃着一位十分引人注目的女性,她的名字在GIS(地理信息系统)领域几乎尽人皆知——全国影响较大的GIS工程项目大部分都由她主持完成。这位业绩辉煌而又待人热情的女
情感是人类经验的重要组成部分,其在语言中的表达很大程度上是通过隐喻实现的。情感隐喻的形成主要是以人的体验为基础。为进一步探讨情感隐喻的体验性,以英汉两种语言中人类
陶行知先生曾提出,教师要善于利用生活中的一切去教学,让知识从生活中来,再回归到生活中去。在小学数学教学过程中贯彻陶行知先生的生活教育思想,可有效促进学生在生活中学习
随着我国经济社会的发展,农业机械行业进入了一个良好的发展机遇期,农机企业应抓住机遇,采取积极的成长战略.基于我国农机企业“多而弱”的现状,企业在成长战略中充分利用战
本文讨论了路基在长期行车荷载作用下产生的差异沉降对水泥混凝土路面结构层的影响,并通过浅析其成因,提出了控制路基差异沉降的有效方法和措施。