【摘 要】
:
设计了一种吊丝陀螺自动升降系统。采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置
【机 构】
:
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
:
天津大学博士点基金资助项目(No.20030056017)
论文部分内容阅读
设计了一种吊丝陀螺自动升降系统。采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置。在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26~40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94~210′;当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105~147′。在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单。实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义。
其他文献
目的比较不同给药方式吸入二乙酰(Diacetyl,DA)对构建闭塞性细支气管炎小鼠模型的差异,探讨简单、易于操作、成功率高且稳定的闭塞性细支气管炎小鼠模型的构建方法。方法将SP
简述楚霸王项羽的形象被司马迁的《史记.项羽本纪》刻画得栩栩如生,其形象既有历史的真实,又具艺术的魅力。针对项羽其人的人性美善与缺失,试从人性观照角度加以剖析,期使项
以湘西自治州龙山县湾塘电站桥为工程背景,针对实桥的病害情况,提出了增大拱肋截面等一系列加固措施来提高主拱圈承载力,增强结构的稳定性与整体性。采用空间有限元软件对加
目的 研究HMG20A在肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)发生发展和转移中的功能与机制。方法 在不同转移能力和遗传背景的肝癌细胞Huh7和HCCLM3中分别构建HMG20A过表达和
目的:探讨阿奇霉素静脉滴注联合布地奈德雾化吸入治疗儿童闭塞性细支气管炎对于改善患儿临床症状的效果。方法:选取2015年1月至2016年1月在我院进行治疗的闭塞性细支气管炎患
糖尿病为临床上常见疾病,现将自己多年来对老年糖尿病患者的饮食护理介绍如下:
目的设计磁聚焦电导率成像系统硬件,实现数据采集。方法利用阵列信号源接成调频式检测电路实现多频检测;其中检测线圈具有良好的聚焦特性,能够提高成像的空间分辨率;将检测到的
清代沈复的忆语体自传《浮生六记》最突出的美学特色有三点:一是真实,读着它,就像与多年老友对面晤谈,完全坦诚相待;二是空灵,文字富有表现力,充满了空明灵动的情趣;三是诗意
岭南文化,源远流长,在中国乃至世界文化史上都具有举足轻重的地位。尤其是岭南文化中有关经济、政治、社会方面的思想具有十分重要的历史价值和现实意义,对我国近代化进程产
随着我国城市化进程的加速,集聚经济给城市发展带来了多层面的影响。本文从几个方面对现有的相关文献进行了梳理:首先梳理了集聚经济的理论渊源;其次梳理了城市发展与集聚经