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某纯电动汽车搭载了两挡自动变速器后,动力—传动系统的动力传递与动态特性出现的电机不稳的问题.针对该问题,本文设计了一种PID控制算法.以此为基础,通过MATLAB/Simulink软件,分别对电机、传动系统进行建模与仿真,分析在急加速工况下电机理论模型、传动系瞬态响应和整车响应特性.并对比分析了不同变速器的速比组合与整车动态特性的关系.