在中国古代，四匹马拉的车才能算高级车。而在宝马的研发团队看来，能够通过四个车轮灵巧地输出驱动力的汽车才能充分体现他们追求的驾驶乐趣，所以他们开发出xDrive全轮驱动系统
　　
　　宝马全轮驱动技术的研究早在上世纪80年代就开始了。在当时，各大厂商的全轮驱动技术主要应用于越野车和刚刚兴起的SUV车型，主要是用来提高在恶劣路况或湿滑路面上的行驶能力。而宝马的研发团队从一开始把他们的目标设定为如何运用全轮驱动技术提升驾驶乐趣，他们相信如果能让前轮也具备适当的驱动力，一定能提升车辆的过弯能力。
　　在1985年的法兰克福车展上，装备这项技术的325iX亮相。传统的全轮驱动系统通常都会按照50比50的比例将驱动力平均分配前后轮，但在宝马这套系统中，63％的驱动力被分配给后轮，剩下的37％分配给前轮。这种分配比例源于宝马在后驱技术领域积累的丰富经验。这款车上市后果然受到了消费者的好评，它确实比一般的后驱车型更易控，特别是在冰雪湿滑的路面上。
　　1991年，伴随着525iX的面世，该系统又加入了电子控制技术。在变速箱的分动器处，一个电控的多片式离合器负责前后轮之间的扭矩分配，通常情况下前后的分配比例是36:64，还可根据路况和车辆的状况自动作出变化。系统中还另外设电控的中央差速锁和后桥差速锁，避免出现车轮打滑的情况。电子控制的好处是系统可以根据油门和刹车踏板的位置了解到驾驶员当时的意图，从而可以更主动地应对险情。
　　到了1999年，随着X5诞生，宝马的DSC（电子稳定程序）也加入到全轮驱动控制系统中，而且宝马为这个全新车型设定了38:62的前后驱动力分配比例，既保证了它在公路上有充分的驾驶乐趣，又无惧各种土路、砂石路的挑战。
　　直到2003年，随着宝马X3的面世，xDrive这个称谓才正式出现，它意味着宝马的全时四驱系统已经具备了智能化的特点。由于传感器和相关电子控制技术的突飞猛进，电控的全轮驱动系统已经和DSC系统高度整合，它能够以前所未有的速度对路况、车况、发动机状况和驾驶者意图做出感知和分析，并在驾驶者觉察之前就采取应对措施。例如在快速过弯时，如果它发现有转向不足的趋势，就会马上给后轮增加动力，保证驾驶者感受到的仍然是敏捷利落的转向和精准的弯道循迹性。
　　研发还在继续，最新的系统已经能与主动转向技术配合，即便在左侧车轮下是路面而右侧车轮下是冰雪的情况下急刹车，仍然能保持稳定。还能用改变左右后轮动力分配的办法让过弯更敏捷。