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系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统.伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的稳定和高精度的运行.平衡电机驱动采用电流、速度和加速度三环控制,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪.系统基于多边形磁链轨迹法的设计思想,用作图法求得三相电压型逆变器的开关波形系列,硬件以TI公司的电机专用控制芯片TMS320F240 DSP为控制核心,实现的伺服控制系统不仅具有优良的低速性能,而且精度高,转矩脉动小.