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提出了通过构建颜色不变量将彩色图像转换到颜色不变量空间，再构建CSURF描述符进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息，相比其他大多数算法基于灰度图像的配准方法有更高的稳健性，同时继承了SURF算法良好的尺度不变性和旋转不变性，相对于SIFT算法计算量小、计算效率高。通过CSURF描述符性能测试和图像配准测试，证明CSURF算法比灰度图像SURF算法在尺度不变性和旋转不变性方面有更高的稳健性。