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操纵稳定性是车辆最重要的性能之一,尤其对于特种车辆,由于特殊的用途使得对其操纵稳定性的要求提高。多轴车辆伴随底盘轴数的增加,在行驶时转向失真较严重,容易引发交通事故,具有特殊的转向特性。目前,多轴转向技术的理论还不成熟,对于多轴转向车辆的研究还处于初级阶段。本文利用动力学仿真软件建立了某多轴转向特种车辆的多体动力学模型。对虚拟样车进行了转向回正性能、稳态回转性能等进行模拟分析,并根据标准对结果进行评价。