论文部分内容阅读
描述了数控机床进给系统的模型,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合,得到模糊PID调节器,它具有单输入、双参数可调的特点.同时模糊增益和PID增益相互影响.该控制器有效地控制数控机床进给系统,具有很强的鲁棒性,提高了系统的各项指标.适用范围广.
参数自调整Fuzzy—PID对数控机床进给系统的研究
【摘 要】
：
描述了数控机床进给系统的模型,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合,得到模糊PID调节器,它具有单输入、双参数可调的特点.同时模糊增益和PID增益相互影响.该控制器有效地控
【机 构】
：
西安交通大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
班组安全台账．是体现落实安全生产方针的具体举措，也是企业安全管理制度和流程的一种支撑和补充，更是班组全面推进安全标准化工作的载体和见证。近年来．企业内部相继导入和推行安
本文根据2003-2010年中国18个产业对外直接投资和引进直接投资的数据，计算出产业内投资指数，结果表明中国产业内投资水平较高的产业主要集中在服务类产业，制造业及技术密集型产
从10月12日召开的江苏省安全生产新闻发布会上获悉．今年三季度我省事故总量和死亡人数继续实现“双下降”，国庆长假期间，全省未发生一次死亡3人以上较大事故，安全生产形势总体稳
<正> 三氯甲烷是化验室的常用有机溶剂,用量大且试剂也很贵。我们从建站后就对使用的废试剂进行了收集,现在废液已堆积了很多,如若倒掉将造成污染,作者参考有关资料,并在实践
校本课程开发成为我国课程实施研究的重要课题,校本课程与国家地方课程相对,以学校为本,以学生为立足点,突出不同的特色.本文试图从校本课程的概念出发,探讨了校本课程建设的
本刊讯盐城市地方海事局创新执法思路．制定运行水上交通安全“市一县联合执法”新模式。按照“抓大放小、不重不漏”及”市级监察办案．属地监督整改”的原则．参照每个县（市、区）涉
石墨炉原子吸收法用Ｐｄ基体改进剂测地表水中的Ｐｂ李惠兰，牛星梅（南京市环境监测中心站２１００１３）１前言石墨炉原子吸收光谱法是测定环境样品中的痕量元素最有效的方法之一，它比火焰原子吸收的绝对灵敏度高三个数量级，方法简便，通常情况下液体样品可不用予处理...
通过对组合夹具拼装过程中存在问题的分析,结合组合夹具拼装工艺,介绍了计算机辅助组合夹具管理系统的设计方法和相应的软件实现思想,并以某夹具拼装站的要求为例,详细地论述
设计模型的建立是机械运动方案自动化综合的关键.本文提出的运动状态向量表示法,将复杂运动方案的设计简化为运动功能匹配和约束检查的求解过程.由此建立计算机能够识别的机