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针对石油／天然气管道测绘系统的测量精度需求，分析了测量数据中存在的螺旋误差对参数精度的影响，研究了测量过程中产生螺旋误差的机理，推导了螺旋误差的数学模型；在此基础上，提出了一种螺旋误差补偿方法，进而给出了模型参数的标定和补偿方案。实际的管道测量验证试验结果表明，本误差补偿方法，可以基本消除测量数据中的螺旋误差，有效提高管道参数的测量精度。