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在详细推导出系统数学模型和放卷辊L6的时变参数半径r=f（t）、惯量J=f（r）的基础上，分析指出其采用原工程设计法所招致的失误，并提出改进方法：采用线速度（内环）、张力（外环）双环控制，线速度反馈将时变参数r，J包围，预先削弱其变化对整个系统的影响；线速度环采用Ⅱ型超前校正，积分校正将J，r引起的稳态误差∞变为0，超前校正除保证系统稳定外，主要是减小动态调节时间和超调量；进一步测出L6的转速Ω，让线速度调节器的放大系数KN跟随r变化而变化，始终保持线速度环的开环放大倍数Kv不变，从而将时变系统改造为定常