【摘 要】
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光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度，其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性，因此，基于光纤陀螺的寻北测角系统在军事领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求，研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角装置在倾斜摆放下的自动、快速寻北测角方法。在装置测量过程中可能存在干扰，进而影响寻北测角精度，通过研究装置在寻北测角过程中传感器的输出特征，并对干扰进行识别和处理，得到
【基金项目】
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基于车载式MEMS捷联惯性导航系统的研究与应用（NO.KJQN202104103）；
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光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度，其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性，因此，基于光纤陀螺的寻北测角系统在军事领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求，研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角装置在倾斜摆放下的自动、快速寻北测角方法。在装置测量过程中可能存在干扰，进而影响寻北测角精度，通过研究装置在寻北测角过程中传感器的输出特征，并对干扰进行识别和处理，得到了高精度的寻北测角信息。最后通过试验对比和分析，验证了倾斜条件下干扰的识别与处理方法的有效性，满足单兵侦察时高精度寻北测角的需求。
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