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基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术，实现了智能巡线机器人设计。机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能。系统采用模块化接口设计，可方便进行安装调试，并具有很好的扩展功能。通过调试运行，该机器人较好地达到了预期设计要求。文章详细介绍了部分硬件及软件设计。
基于红外传感智能巡线机器人研究与设计
【摘 要】
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基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术，实现了智能巡线机器人设计。机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能。系统采用模块化接口设
【机 构】
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郑州航空工业管理学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年29期
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