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1故障实例一:机器出现悬吊系统不能解锁的问题1.1故障现象操作按钮无解锁声,平移时阻力很大。1.2故障判断A:悬吊系统方向锁故障B:悬吊系统控制电路故障C:悬吊系统控制软件故障1.3故障处理1.首先怀疑电缆的连接,重现拔插悬吊系统CONSOLE的电缆以及相关的CAN线,问题依旧;2.怀疑ALB故障,尝试刷新ALB的FIRMWARE,发现在SVC界面内找不到POSITION这一选项,