基于统一球面投影机理的全景相机标定方法

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sometimestry

【摘要】

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研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线

【作者】

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王珂李瑞峰赵立军

【机构】

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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;

【出处】

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华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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机器人视觉相机标定统一球面投影模型折光鱼眼全景视觉角点提取盒约束优化

【基金项目】

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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF201172);国家自然科学基金资助项目(61075081,61273339);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20122302120039)

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研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此基础上采用非线性盒约束优化方法实现对内、外参数的精细化估计.实验结果验证了方法的有效性.

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