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论述了在惯导系统中采用不间断计数的原因,介绍了目前在导弹及飞船的惯导系统中应用的几种不间断计数技术的形式,给出用82C54实现不间断计数的两种硬件结构和软件流程,对数据处理方法进行了详细讨论。最后对计数精度进行了分析,得出了提高计数精度的两种措施:(1)采用高稳定度的晶体或带有温度补偿措施的晶振;(2)尽可能提高 MPU 的主频。