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矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性，通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性，提出了一种基于多频率的差分修正定位算法．该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位，然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考坐标，赋予加权值，求得未知节点定位坐标．仿真分析结果表明该方法的定位精度可达0．5m．