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雾霾天气的情况下,在户外获取的场景图像对比度信息丢失,严重影响了户外计算机视觉系统的工作质量。通过图像去雾处理技术处理雾化的图像,增加雾天情况下户外场景的对比度非常重要。本文围绕先验暗原色去雾方法开展研究,针对图像去雾的实时性要求,以及颜色失真问题作了以下处理:将图像从RGB颜色空阔转换到YUV颜色空间进行处理;使用Guide Filter代替抠图法处理透射率t值图。经过实验对比,证明优化后的去雾方法能有效获得清晰地图像,并且缩短了图像处理的时间,提高去雾图像的质量,满足了图像去雾的实时性要求。