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介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法，详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法，并展望了未来的发展方向。
基于图像的机器人视觉伺服控制
【摘 要】
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介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法，详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法，并展望了未来的发展方向。
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年5期
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