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提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法．将移动机器人的运行轨迹分为若干小段．用遗传算法对每个小段进行规划和优化．从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径．并给出了相应的优化算法。
基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究
【摘 要】
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提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法．将移动机器人的运行轨迹分为若干小段．用遗传算法对每个小段进行规划和优化．从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹
【机 构】
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广西工业职业技术学院,广西建设职业技术学院,广东工业大学
【出 处】
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电脑学习
【发表日期】
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2010年4期
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