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为确保系统的实时性和稳定性，设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象，将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合，通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外，并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象，提高响应实时性和稳定性。