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文章针对机器人系统维护特点，提出将故障预测与健康管理（PHM）技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析，总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制（SPC）进行故障预测的方法，并阐述了进一步研究可能遇到的问题。
机器人系统的故障预测技术研究
【摘 要】
：
文章针对机器人系统维护特点，提出将故障预测与健康管理（PHM）技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分
【机 构】
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沈阳航空工业学院,沈阳飞机设计研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2008年11期
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