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摘要：本文对目前国内常用的重箱堆场装卸机械性能特点进行了初步的归纳与总结，为集装箱堆场装卸设备的选型提供参考。
关键词：装卸设备；电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)；轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
Abstract: : this paper discusses the present domestic container loading and unloading of the commonly used loaded vans available on mechanical properties on the features of the preliminary summed up and summarized, container yard for loading and unloading equipment type selection of reference.
Keywords: loading and unloading equipment; Electric driven LunTaiShi container gantry crane (E-RTG); Rail type container gantry crane (RMG)
中图分类号： U653.92文献标识码：A文章编号：
1 引言
随着全球石油价格的急剧攀升，降低油耗和运行成本对各集装箱码头来讲日益迫切。因此我国目前新建专用集装箱码头堆场主要使用的装卸搬运设备主要是电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）。这两种起重机功能相似，但在技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。本文将对电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）进行初步分析对比。
2 两种机械设备的主要结构特点
2.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)
与内燃机驱动RTG相比，电驱动E-RTG具有节省能源成本、节省维护成本、改善操作环境、减少对工作区域环境污染的优点. 电驱动RTG根据市电电力上机方式的不同，主要有三种型式：电缆卷盘带拖缆型式ERTG、低空滑触线型式ERTG、高架滑触线型式ERTG。其基本原理是：在集装箱堆场箱区边，架设刚性滑触线供电线路，电网电力通过滑触线和移动供电装置输送到RTG，移动供电装置随RTG同步移动，从而实现对RTG的移动供电。当RTG需转场到另一箱区作业时，改由柴油发电机组或发电车供电，转场完毕后，由所在箱区的滑触线提供电力。
电驱动轮胎式集装箱门式起重机主要功能是进行集装箱拆码、装卸半挂车，因而在装卸船作业中必须有集装箱拖挂车配合做水平运输。标准的轮胎吊其跨距为 23.47m ，跨内可堆放6列集装箱和1个集装箱牵引半挂车的通道，一般堆高5層、跨越4层集装箱，堆场利用率较高。
由于电驱动轮胎式集装箱龙门起重机具有一定得机动灵活性，可以横移，能由一个堆场区转移到其他各个堆场区。该机在作业过程中，动作敏捷，实现装卸作业自动化管理比较容易，能适应各类集装箱码头堆场上装卸作业，尤其是大型集装箱码头堆场作业。因此，该机在国内外港口被广泛采用。
2.2 轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
轨道式集装箱龙门起重机，在堆场作业上具有与轮胎式集装箱龙门起重机共同的优势，作业效率高，具有较大的跨度和高度。平均堆高可达4~6层，堆场利用率高。用户可根据实际需要选择确定，最大的堆码垛高度和单机的跨度。
轨道式集装箱龙门起重机采用电力驱动，动力成本低，单机完好率较高，维修方便易行。实现单机控制自动化比较简单。
存在的问题是：装卸作业机动性差，只能在有限范围内作业。而宽度的大小、堆码层数的多少与装卸作业台时效率是成反比例关系的，因此，在通过能力一定得条件下，配备台数与单机跨度高度之间的优化是这种装卸工艺系统、工艺设计的关键问题。
该机比较适应于大中型集装箱码头的堆场作业，特别是在与其他装卸工艺系统相配合的大型集装箱码头专门堆放出口集装箱的堆场上的拆码垛作业更为适合。
3 两种机械设备装卸工艺的特点
3.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)
利用电驱动轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺流程为：卸船时，集装箱装卸桥将船上卸下的集装箱装在拖挂车上，运至堆场，再用电驱动轮胎式集装箱龙门起重机进行卸车和码垛作业；装船时，在堆场由轮胎式集装箱龙门起重机将集装箱装上拖挂车，运往码头前沿，等待装卸桥装船。
该方案的特点是集装箱拖挂车只作水平运输，轮胎式集装箱龙门起重机担任堆拆垛作业，从而将集装箱拖挂车快速疏运和轮胎式集装箱龙门起重机堆码层数较多的特点结合起来，达到提高集装箱码头装卸效率的目的。
3.2 轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
利用轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺流程包括两种类型：一种是卸船时用集装箱装卸桥将集装箱从船上卸到码头前沿的集装箱拖挂车上，然后拖到堆场，采用轨道式集装箱龙门起重机进行堆码；装船时相反，在堆场上用轨道式集装箱龙门起重机将集装箱装到集装箱拖挂车上，然后拖到码头前沿，用装卸桥把集装箱装船。另一种则是在船与堆场之间不使用水平搬运机械，而是由集装箱装卸桥与轨道式集装箱龙门起重机直接转运。轨道式集装箱龙门起重机将悬臂伸至集装箱装卸桥的内伸距的下方，接力式地将集装箱转送至堆场或进行铁路装卸。
4 两种机械设备的优缺点分析
对两种装卸设备的优缺点分析归纳成如下表格1：
表1装卸工艺方案堆场ERTG和RMG作业方式优缺点分析表
项目 电缆卷筒ERTG方式 RMG方式
优点 1、作业时电力驱动，节约能源，环保条件较好。
2、设备相对机动灵活，转换动力后可从一个堆场转移到另一个堆场，有利于根据运量增长分期购置。
3、堆场不设轨道，堆场平整，车辆通行方便。
4、RTG有成熟的机型和丰富的制造及使用经验。
5、RTG产品已近标准化，造价较低。
6、对基础要求稍低，不需要对地基进行特殊处理，跑道投资较低。 1、电力驱动，节约能源，环保条件好。
2、RMG沿轨道行驶，定位能力较强，容易实现半自动化和全自动化操作，降低司机的劳动强度，装卸效率较高。
3、RMG维修保养费用较低。
缺点 1、转场时内燃机驱动，能源为柴油，能源消耗、污染较RMG方式大。
2、对跑偏要求稍高，需增加措施避免ERTG跑偏撞到接电箱。
3、由于轮胎更换、柴油机大修等因素，其维护成本较高。 1、设备必须沿轨道运行，灵活性差，只能在一定范围内作业。
2、地面铺设轨道，对车辆通行和转弯有一定影响。
3、装机用电容量大，相应变电站规模较大，增加投资。
4、对轨道、地基要求较高，地基需经特殊处理才能满足要求。
5 结论
由此可见，无论E-RTG还是RMG目前都有着对方无法替代的优点，在一定的时间内它们都还将凭借各自的优势在适合自己的环境中得到继续发展。因此在码头堆场或集装箱场站中选取集装箱装卸工具，需要从战略的角度出发，充分考虑到以下几个方面的因素： 1、码头预期的吞吐量；2、码头的投资能力；3、堆场现状；4、各类装卸机械的配比；5、管理系统的先进性；6、经济效益和工作效率的评估。
参考文献：
[1] 顾海红．港口输送机械与集装箱机械【M】．北京：人民交通
[2] 王呜.轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较. 集装箱化，2011
[3] 邢小健. 轮胎式集装箱门式起重机“油改电”探讨. 港口装卸，2008.
注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。
关键词：装卸设备；电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)；轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
Abstract: : this paper discusses the present domestic container loading and unloading of the commonly used loaded vans available on mechanical properties on the features of the preliminary summed up and summarized, container yard for loading and unloading equipment type selection of reference.
Keywords: loading and unloading equipment; Electric driven LunTaiShi container gantry crane (E-RTG); Rail type container gantry crane (RMG)
中图分类号： U653.92文献标识码：A文章编号：
1 引言
随着全球石油价格的急剧攀升，降低油耗和运行成本对各集装箱码头来讲日益迫切。因此我国目前新建专用集装箱码头堆场主要使用的装卸搬运设备主要是电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）。这两种起重机功能相似，但在技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。本文将对电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）进行初步分析对比。
2 两种机械设备的主要结构特点
2.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)
与内燃机驱动RTG相比，电驱动E-RTG具有节省能源成本、节省维护成本、改善操作环境、减少对工作区域环境污染的优点. 电驱动RTG根据市电电力上机方式的不同，主要有三种型式：电缆卷盘带拖缆型式ERTG、低空滑触线型式ERTG、高架滑触线型式ERTG。其基本原理是：在集装箱堆场箱区边，架设刚性滑触线供电线路，电网电力通过滑触线和移动供电装置输送到RTG，移动供电装置随RTG同步移动，从而实现对RTG的移动供电。当RTG需转场到另一箱区作业时，改由柴油发电机组或发电车供电，转场完毕后，由所在箱区的滑触线提供电力。
电驱动轮胎式集装箱门式起重机主要功能是进行集装箱拆码、装卸半挂车，因而在装卸船作业中必须有集装箱拖挂车配合做水平运输。标准的轮胎吊其跨距为 23.47m ，跨内可堆放6列集装箱和1个集装箱牵引半挂车的通道，一般堆高5層、跨越4层集装箱，堆场利用率较高。
由于电驱动轮胎式集装箱龙门起重机具有一定得机动灵活性，可以横移，能由一个堆场区转移到其他各个堆场区。该机在作业过程中，动作敏捷，实现装卸作业自动化管理比较容易，能适应各类集装箱码头堆场上装卸作业，尤其是大型集装箱码头堆场作业。因此，该机在国内外港口被广泛采用。
2.2 轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
轨道式集装箱龙门起重机，在堆场作业上具有与轮胎式集装箱龙门起重机共同的优势，作业效率高，具有较大的跨度和高度。平均堆高可达4~6层，堆场利用率高。用户可根据实际需要选择确定，最大的堆码垛高度和单机的跨度。
轨道式集装箱龙门起重机采用电力驱动，动力成本低，单机完好率较高，维修方便易行。实现单机控制自动化比较简单。
存在的问题是：装卸作业机动性差，只能在有限范围内作业。而宽度的大小、堆码层数的多少与装卸作业台时效率是成反比例关系的，因此，在通过能力一定得条件下，配备台数与单机跨度高度之间的优化是这种装卸工艺系统、工艺设计的关键问题。
该机比较适应于大中型集装箱码头的堆场作业，特别是在与其他装卸工艺系统相配合的大型集装箱码头专门堆放出口集装箱的堆场上的拆码垛作业更为适合。
3 两种机械设备装卸工艺的特点
3.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)
利用电驱动轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺流程为：卸船时，集装箱装卸桥将船上卸下的集装箱装在拖挂车上，运至堆场，再用电驱动轮胎式集装箱龙门起重机进行卸车和码垛作业；装船时，在堆场由轮胎式集装箱龙门起重机将集装箱装上拖挂车，运往码头前沿，等待装卸桥装船。
该方案的特点是集装箱拖挂车只作水平运输，轮胎式集装箱龙门起重机担任堆拆垛作业，从而将集装箱拖挂车快速疏运和轮胎式集装箱龙门起重机堆码层数较多的特点结合起来，达到提高集装箱码头装卸效率的目的。
3.2 轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
利用轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺流程包括两种类型：一种是卸船时用集装箱装卸桥将集装箱从船上卸到码头前沿的集装箱拖挂车上，然后拖到堆场，采用轨道式集装箱龙门起重机进行堆码；装船时相反，在堆场上用轨道式集装箱龙门起重机将集装箱装到集装箱拖挂车上，然后拖到码头前沿，用装卸桥把集装箱装船。另一种则是在船与堆场之间不使用水平搬运机械，而是由集装箱装卸桥与轨道式集装箱龙门起重机直接转运。轨道式集装箱龙门起重机将悬臂伸至集装箱装卸桥的内伸距的下方，接力式地将集装箱转送至堆场或进行铁路装卸。
4 两种机械设备的优缺点分析
对两种装卸设备的优缺点分析归纳成如下表格1：
表1装卸工艺方案堆场ERTG和RMG作业方式优缺点分析表
项目 电缆卷筒ERTG方式 RMG方式
优点 1、作业时电力驱动，节约能源，环保条件较好。
2、设备相对机动灵活，转换动力后可从一个堆场转移到另一个堆场，有利于根据运量增长分期购置。
3、堆场不设轨道，堆场平整，车辆通行方便。
4、RTG有成熟的机型和丰富的制造及使用经验。
5、RTG产品已近标准化，造价较低。
6、对基础要求稍低，不需要对地基进行特殊处理，跑道投资较低。 1、电力驱动，节约能源，环保条件好。
2、RMG沿轨道行驶，定位能力较强，容易实现半自动化和全自动化操作，降低司机的劳动强度，装卸效率较高。
3、RMG维修保养费用较低。
缺点 1、转场时内燃机驱动，能源为柴油，能源消耗、污染较RMG方式大。
2、对跑偏要求稍高，需增加措施避免ERTG跑偏撞到接电箱。
3、由于轮胎更换、柴油机大修等因素，其维护成本较高。 1、设备必须沿轨道运行，灵活性差，只能在一定范围内作业。
2、地面铺设轨道，对车辆通行和转弯有一定影响。
3、装机用电容量大，相应变电站规模较大，增加投资。
4、对轨道、地基要求较高，地基需经特殊处理才能满足要求。
5 结论
由此可见，无论E-RTG还是RMG目前都有着对方无法替代的优点，在一定的时间内它们都还将凭借各自的优势在适合自己的环境中得到继续发展。因此在码头堆场或集装箱场站中选取集装箱装卸工具，需要从战略的角度出发，充分考虑到以下几个方面的因素： 1、码头预期的吞吐量；2、码头的投资能力；3、堆场现状；4、各类装卸机械的配比；5、管理系统的先进性；6、经济效益和工作效率的评估。
参考文献：
[1] 顾海红．港口输送机械与集装箱机械【M】．北京：人民交通
[2] 王呜.轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较. 集装箱化，2011
[3] 邢小健. 轮胎式集装箱门式起重机“油改电”探讨. 港口装卸，2008.
注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。