【摘 要】
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门座式起重机抓斗作业，在采用抓头作业时，经常因钢丝绳过松或过紧而导致电机过载或钢丝绳缠绕损坏，经过长时间观察发现，钢丝绳的过紧和过松主要原因是司机在开闭斗作业时，主要以个
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门座式起重机抓斗作业，在采用抓头作业时，经常因钢丝绳过松或过紧而导致电机过载或钢丝绳缠绕损坏，经过长时间观察发现，钢丝绳的过紧和过松主要原因是司机在开闭斗作业时，主要以个人的熟练程度和目测估计来进行操作，不能准确控制自动开闭斗时机。为解决此现象，通过改造门机控制程序，用起升电机编码器做钢丝绳位置检测，利用开闭绳差，实现抓斗的自动控制，解决起升电机的过载和钢丝绳缠绕损坏。
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