【摘 要】
：
基于运动微分方程,分别建立整机底盘总成和驾驶室总成简化振动系统数学模型.同时,考虑叉具的柔性变形,借助Adams和HyperMesh建立整机刚柔耦合动力学模型.通过样机试验测试,获
【机 构】
：
三一海洋重工有限公司 试验检测所,广东珠海 519090
论文部分内容阅读
基于运动微分方程,分别建立整机底盘总成和驾驶室总成简化振动系统数学模型.同时,考虑叉具的柔性变形,借助Adams和HyperMesh建立整机刚柔耦合动力学模型.通过样机试验测试,获取轮胎的径向刚度和径向阻尼参数.借助振动测试仪,测试减震垫的动刚度和阻尼因子参数.以搭建的简化振动系统数学模型指导驾驶舒适性的分析方向,以Adams整机动力学分析模型校验优化效果,最后试验测试验证效果.仿真与试验测试表明,对于该样机,更换刚度较大的实心轮胎或刚度较小的减震垫,驾驶室舒适性出现恶化.
其他文献
针对起重机结构绿色度评价问题,提出了一种基于模糊数学和熵权法的起重机结构绿色度评价方法.根据桥式起重机结构的本质和特征,在以往桥式起重机评价体系的基础上,构造了涵括
通过对无砟轨道轨距施工流程进行研究与分析,设计了一款用于无砟轨道的轨距调整器,并以轨距调整器上的夹爪为对象提出了一种基于响应面法与非支配排序遗传算法相结合的轻量化
厂房地面瓷砖铺贴所耗人力大,效率低,为解决这样的弊端,设计了一款新型瓷砖铺贴机器人.介绍该机器人总体机械结构并对机构中的每个模块进行详细描述.通过对整个机器人静力学
针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法.首先,根据死区非线性特性设计模糊死区补偿器对系统中的非线性环节进行补偿和
由于受到制造误差、装配误差、工作磨损以及关节间隙等因素的影响,机器人连杆参数通常表现出非概率性,导致无法预测其真实的概率分布.文中采用区间理论对机器人连杆参数进行
对于弱刚性零件精密加工而言,夹紧顺序对加工精度有很大的影响.针对夹具元件的夹紧顺序优化问题,建立了夹紧顺序与工件-夹具系统变形量之间的数学模型,并将夹紧顺序作为设计
由于齿轮裂纹特征难于提取,且常用的特征分类方法易于出现局部最优和过拟合的问题,本文提出了基于主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)和改进型支持向量机(Suppo
针对铝型材表面缺陷快速准确检测的需求,提出一种基于YOLO深度学习模型的铝型材表面缺陷识别方法。对铝型材数据集进行图像增广,解决原始数据集中图像数量少且缺陷数据不均衡问题。建立基于YOLO的铝型材表面缺陷识别模型,通过增加模型预测尺度,提高对微小缺陷的识别能力。对铝型材缺陷数据集的目标框重新进行聚类分析,改进YOLO算法的模型参数。通过多尺度训练方法,增强模型对不同尺度缺陷的适应性和识别精度。实验
为有效地提取出轴承故障的特征频率,提出了基于变分模态分解(VMD)和奇异值差分谱(SVDS)相结合的轴承故障诊断方法.该方法主要有三个步骤,一是通过VMD对轴承故障信息进行分解,
为了实现对微小高频受力器件的疲劳试验与检测,本文提出一种悬臂式压电微小载荷疲劳试验机,该机构采用矩形压电振子作为驱动力源.首先设计并分析了疲劳试验机结构与工作原理,