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分层结构已经被引入到有线网络。然而，由于在Ad Hoc网络中所有的终端都是移动的，所以引入分层结构很困难。为解决此问题，提出了一个基于自治分簇策略的新型分层路由协议：Layered—TORA。其能够将终端分成多个自治的簇，数据通过在簇问执行按需路由协议而簇内执行表路由协议达到目的结点。并通过实验对Layered—TORA和TORA进行了比较和分析。证明了，Layered—TORA可有效解决在Ad Hoc网络中引入分层结构的问题。