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对ＨＰ９９型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析，分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型，应用Ｍａｔｌａｂ软件编程，进行运动学模拟仿真，验证了ＨＰ９９型堆垛机器人运动学正解、反解的准确性和运动的可行性，其仿真结构完全是真实可靠的，为以后的操作提供了数据和运动参考。
HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真
【摘 要】
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对ＨＰ９９型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析，分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型，应用Ｍａｔｌａｂ软件编程，进行运动学模拟仿真，验证了ＨＰ９９型堆垛机器人运动学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2000年5期
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