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球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程,针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮,对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述,并给出了今后需要解决的关键技术。
球面齿轮制造技术现状与发展趋势
【摘 要】
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球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程,针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮,对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述,并给出了今后需要解决的关键技术。
【机 构】
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四川大学锦城学院智能制造学院,西华大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2021年9期
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