【摘 要】
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以机械手臂作为被控对象搭建了神经网络模型参考控制的仿真模型,利用BP神经网络模型参考控制器对被控对象进行控制仿真试验.通过逐渐增加控制器的训练样本数,逐渐改善控制器
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以机械手臂作为被控对象搭建了神经网络模型参考控制的仿真模型,利用BP神经网络模型参考控制器对被控对象进行控制仿真试验.通过逐渐增加控制器的训练样本数,逐渐改善控制器的控制效果.在无干扰和有干扰的条件下分别对系统进行控制效果测试,结果表明:BP神经网络模型参考控制器可有效提高被控系统的鲁棒性和自适应性.
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