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本文给出一种机器人控制系统位移和速度反馈的新方法.此方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时反馈.
机器人位移和速度反馈的一种方法
【摘 要】
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本文给出一种机器人控制系统位移和速度反馈的新方法.此方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时反馈.
【机 构】
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冶金部自动化研究所北京
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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1988年4期
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