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从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论.
双轮驱动足球机器人加速性能的研究
【摘 要】
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从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论.
【机 构】
：
辽宁机电职业技术学院,中科院自动化研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年10期
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