【摘 要】
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未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提.移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学
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未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提.移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学、人工智能、认知心理学、神经学、仿生学等领域,是新兴的交叉学科--认知科学的一项重要前沿研究项目.本文介绍了移动机器人的环境感知技术与理论研究的现状,并从认知理论与方法出发,总结了有待进一步研究的相关问题.
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