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运用平面尺寸链原理对机构进行了运动分析和误差研究，考虑构件的随机误差，研究了组成环对封闭环影响的灵敏度，从而提供了机构设计过程中构件精度优化配置的理论依据。利用Matlab对算例进行了仿真分析．实现了误差分析结果的可视化输出。使用该方法可以方便、直观地考察到各误差因素对机构性能影响的程度，具有很高的实际应用价值。