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文中系统地介绍了两种数字控制设计方法：数字重算方法、直接数字方法。数字重算方法又根据离散方法的不同分为四种：反向欧拉法、双直线法、阶跃不变法、极零点匹配法。对各种方法在带宽和控制回路的相补角等方面进行比较，并且研究了各种方法在低采样率下的不同性能，最后根据仿真结果可以得出直接设计方法最适合开关变换器。而在数字重算方法中，反向欧拉法是最适合的离散方法。