新型跟踪误差下的H^∞自适应模糊控制系统

来源 :北京师范大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cet1979

【摘要】

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对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模

【作者】

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苗志宏李洪兴王加银

【机构】

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北京师范大学数学系,北京师范大学数学系

【出处】

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北京师范大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2005年1期

【关键词】

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自适应模糊控制 H^∞控制线性矩阵不等式 adaptive fuzzy control H∞ control design linear matrix i

【基金项目】

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国家自然科学基金，国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，教育部科学技术基金，国家重点基础研究发展计划(973计划)

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对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论得到了参数的自适应律.用LMI方法获取了辅助控制的增益.为验证本方法的有效性,给出了控制倒立摆的仿真实验例子.

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