论文部分内容阅读
具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床，动平台倾斜角一般应在左右，甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后，由于动平台倾斜角的原因，在并联机床理论工作空间内，电主轴与6根变长驱动杆之间可能会发生干涉，而且电主轴尺寸的不同，干涉发生范围也不同。本文讨论了电主轴与6根驱动杆之间干涉计算问题，给出了干涉校验计算方法和公式，并用MATLAB5.2软件设计了运行程序，这对已制造的并联机床，可作干涉校验，确定工作空间内电主轴的结构尺寸，或根据新的电主轴尺寸重新确定机床工作空间；对新的设计，先选定电主轴后，其尺寸参数