摘要：提出了一种分级的路由算法，分为路由建立、路由维护和周期性链路评估三个部分。该算法根据节点到汇聚节点的跳数将节点分级，根据级数建立和维护路由。还提出了基于路径最小节点能量信息的路由选择策略，该策略应用在路由建立、路由维护和周期性链路评估三个模块中，理论上延长了传感器网络的寿命。
　　关键词：无线传感器；网络；路由；算法；协议