【摘 要】
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为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车。通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2m,直线偏移率为0.05m,续航时间达2.54h,符合设计要求,为烟草植保机械的研发提供理论参考和技术支持。
【机 构】
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河南省烟草公司三门峡市公司,郑州容大科技股份有限公司,河南农业大学机电工程学院
【基金项目】
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河南省现代农业产业技术体系岗位专项(S2018-02-G07),河南省烟草公司科技专项(HYKJ1206/2016)。
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为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车。通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2m,直线偏移率为0.05m,续航时间达2.54h,符合设计要求,为烟草植保机械的研发提供理论参考和技术支持。
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