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自动驾驶技术的发展,使得数据集的研究成为热点。在现有文献基础上,从数据集的采集内容、采集方法、是否进行标注和标注方法等方面,针对不同的自动驾驶数据集进行总结与对比,并对自动驾驶数据集应用场景的适应性进行了重点介绍,为推动自动驾驶技术的研究与发展奠定了基础。
自动驾驶相关数据集研究综述
【摘 要】
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自动驾驶技术的发展,使得数据集的研究成为热点。在现有文献基础上,从数据集的采集内容、采集方法、是否进行标注和标注方法等方面,针对不同的自动驾驶数据集进行总结与对比,
【机 构】
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同济大学软件学院,北京科技大学机械工程学院
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2021年1期
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