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介绍了用于抓取金属网格状工件的网焊机械手，说明械机构和控制系统，并阐述了机械手的关键技术及解决方案。该方案对设计与开发类似机械手有一定的借鉴作用。
网焊机械手PLC控制系统
【摘 要】
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介绍了用于抓取金属网格状工件的网焊机械手，说明械机构和控制系统，并阐述了机械手的关键技术及解决方案。该方案对设计与开发类似机械手有一定的借鉴作用。
【机 构】
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吉林通化钢铁集团股份有限公司
【出 处】
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辽宁科技学院学报
【发表日期】
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2007年4期
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