【摘 要】
：
随着计算机仿真技术的发展,计算机仿真工具为结构复杂的工程机械的物理行为的描述提供了一种定量分析的方法。然而,随着产品竞争的不断要求,工程机械的物理行为需要进一步从
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院现代设计研究所,
论文部分内容阅读
随着计算机仿真技术的发展,计算机仿真工具为结构复杂的工程机械的物理行为的描述提供了一种定量分析的方法。然而,随着产品竞争的不断要求,工程机械的物理行为需要进一步从本质上定性地理解。文章以土方机械中最主要的工程机械之一的挖掘机的工作装置为对象,建立了4自由度的动力学数学模型,同时,给出了该动力学模型中所有物理属性的精确表达式。利用这个模型可以进一步地从本质上定性地理解挖掘机工作装置的物理行为。通过与仿真软件ADAMS的仿真结果和三维软件Pro/Engineer的测量结果对比,验证了该数学模型和与其相关的表达式的正确性。
其他文献
目的:探讨药品合理分类和药品监管制度在医院西药房管理中的应用效果。方法:选择2013年5月~2015年5月于我院直接接受西药房服务的13762例临床患者作为此次研究对象,将2013年5
目的评价全身热疗联合化疗对晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的近期疗效及不良反应。方法实验组24例,其中男性16例,女性8例;初治18例,复治6例;Ⅲb期15例,Ⅳ期9例;初治患者采用全身热
目的:观察综合护理对化脓性脑膜炎患儿并发症发生率的影响。方法:选取68例化脓性脑膜炎患儿,依据入院时间先后将其分为对照组和观察组各34例。对照组施行常规护理模式,观察组
目的探讨血管瘤样纤维组织细胞瘤(angiomatoid fibrous histiocytoma,AFH)的临床病理学特征、诊断及鉴别诊断。方法回顾性分析3例AFH的临床病理学特征、免疫表型及分子学检测
骨关节炎(osteoarthritis,OA)是临床常见的关节病,严重影响患者的身体健康和生活质量,给家庭和社会带来了巨大的经济负担。OA的病因及发病机制至今尚未完全明确,但细胞因子在
全面质量管理已经越来越引起企业的重视。本文阐述了现代企业质量管理中存在的问题,分析了加强现代企业全面质量管理的重要性。
安全阀是将实际压力控制在规定范围内及保护人和设备的安全。为了保证安全阀的正常运转及使其功用得到充分发挥,应重视安全阀的选型、维护和校验。就安全阀的选用与维护检验
软珊瑚是热带和亚热带海洋中常见的海洋腔肠动物,对其化学成分及生理活性研究发现软珊瑚中主要含有结构新颖的倍半萜、二萜和多羟基甾醇等化合物,个别软珊瑚中含有自然界罕见
通过研究港口企业如何降低装卸成本的途径,提出加强对装卸成本管控的建议,内容包括:提高货物装卸直取作业量;科学安排货物装卸作业线路和货物仓储;改进货物装卸作业工艺;通过
几种双(α-次甲基羰基)化合物分别用两种氧化体系DMSO和HBr或DMSO,HCI和KI,进行氧化,得到了相应的双(1,2-二羰基)化合物。对所得到的产物进行了元素分析、质谱和1~H核磁共振