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介绍了一种运行在PC／Windows平台上的微型飞行器飞行实时仿真系统，该系统在VC＋＋6.0编程环境下用DirectX开发。在飞行动力学和运动学仿真中，采用了六自由度全量非线性方程，以微型飞行器的风洞吹风实验数据为依据，考虑了螺旋桨的气动扭矩、陀螺力矩和尾流对微型飞行器的影响，精确地反映了微型飞行器的实际运动特性。应用此飞行仿真软件，除可以进行全面的飞行动力学分析外，还应用于微型飞行器的设计、试飞、侦察评估等方面。