基于分数低阶统计模型的粒子滤波器

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu822517
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在alpha稳定分布噪声下,传统的基于二阶模型的粒子滤波器性能会出现退化,文章提出了一种基于分数低阶模型的分数低阶粒子滤波器(FLOS—PF),并给出了具体的运算公式。用这种方法对高斯噪声和alpha稳定分布噪声下的正弦信号分别进行仿真,仿真结果表明,分数低阶粒子滤波器在处理高斯噪声时,其结果与标准的粒子滤波器(GSPF)相当,但是在处理alpha稳定分布噪声时,分数低阶粒子滤波器的仿真结果明显优于标准的粒子滤波器。
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